MotoGP arranca en Sepang ante el desaf¨ªo de la IMU ¨²nica
Dorna suministrar¨¢ una Unidad de Medici¨®n Inercial est¨¢ndar que ayuda a interpretar la centralita e influye en la electr¨®nica de la moto.
La pasada madrugada arranc¨® el test de Sepang, el primero de los dos ensayos de pretemporada para MotoGP con vistas al arranque mundialista del 10 de marzo en Qatar. Es el de la ausencia de Lorenzo, por lesi¨®n, y una buena vara de medir para saber c¨®mo marchan las diferentes f¨¢bricas del campeonato ante un desaf¨ªo tecnol¨®gico que este a?o es m¨¢s importante de lo que pueda parecer a priori. La llegada de la nueva IMU (Unidad de Medici¨®n Inercial) ¨²nica que puede crear muchos quebraderos de cabeza a m¨¢s de una f¨¢brica.
Estamos hablando de una plataforma inercial proporcionada por el campeonato que informa y ayuda a interpretar la intervenci¨®n de la unidad de control electr¨®nico (ECU). La IMU estar¨¢ controlada por un nuevo reglamento t¨¦cnico que se introdujo para 2019 de una manera ¨²nica e igual para todos y que antes era de libre elecci¨®n, lo que permiti¨® a Ducati y Honda ir un paso por delante de la competencia en el pasado. ?La raz¨®n? Contar entre sus filas con ingenieros de Magneti Marelli, proveedores de la centralita y software est¨¢ndar para todas las MotoGP.
La IMU tiene un impacto en el comportamiento de la electr¨®nica, ya que este conjunto de sensores env¨ªa informaci¨®n a la ECU. Le preguntamos a M¨¢rquez sobre la nueva IMU en el ensayo de Valencia, en noviembre, y afirm¨® que no ten¨ªa idea de lo que le est¨¢bamos preguntando. Seguramente, a partir de ahora lo sabr¨¢ bien porque tendr¨¢ que trabajar en este importante cambio t¨¦cnico. Este ajuste electr¨®nico puede marcar una diferencia, especialmente si las f¨¢bricas contin¨²an detr¨¢s de Ducati y Honda en la b¨²squeda de ventajas, como se vio en 2018. Ellas se aprovecharon de la laguna en el reglamento permitiendo a las f¨¢bricas tener su propia IMU que, en su forma m¨¢s sofisticada, son plataformas inerciales capaces de orientar y guiar naves espaciales o misiles militares...
La IMU se utiliza para medir el ¨¢ngulo de inclinaci¨®n, que es una informaci¨®n vital para el funcionamiento de la computadora de procesamiento de se?ales, y para convertir sus datos sin procesar en informaci¨®n de posici¨®n, velocidad y orientaci¨®n necesaria para sistemas como el de tracci¨®n y el control de ruedas. Hasta ahora, los equipos de f¨¢brica utilizaban la computadora de procesamiento de se?ales IMU como un subprocesador para superar parcialmente los l¨ªmites de la ECU ¨²nica para todos.
La igualdad en la parrilla ha aumentado en los ¨²ltimos a?os gracias a que Dorna ha empeorado parcialmente todas las motos y la filosof¨ªa inicial de la IMU previa a 2019 era que s¨®lo comunicaba el ¨¢ngulo de inclinaci¨®n, pero una IMU sofisticada hace mucho m¨¢s. Informa sobre la aceleraci¨®n, desaceleraci¨®n o la ubicaci¨®n en pista (sabe si la moto est¨¢ en una curva de primera marcha a 100 km/h o saliendo en cuarta a 230). Y todo eso es informaci¨®n crucial para el sistema de control de tracci¨®n, el gran desaf¨ªo de cualquier ECU.
Las 'trampas' tecnol¨®gicas no desaparecen con la IMU ¨²nica
Ahora que Dorna proporciona una IMU igual para todos y limitada a sus funciones b¨¢sicas, la ventaja de los fabricantes que han logrado incorporar una IMU al nivel de las fuerzas a¨¦reas desaparece, en teor¨ªa, pero abre la puerta a trampas dif¨ªciles de detectar... Corrado Cecchinelli, director t¨¦cnico de MotoGP, lo sabe, porque Dorna no regula los componentes electr¨®nicos que se utilizan en el piloto, como los monos equipados con airbag, que dependen de la informaci¨®n de una IMU para determinar cu¨¢ndo se produce una ca¨ªda.
Digamos que una IMU sin restricciones podr¨ªa ser una biblioteca de informaci¨®n que la ECU puede leer y usar para optimizar la entrega de potencia o usar el embrague como freno de motor. Hay maneras de esquivar las prohibiciones. Como ejemplo tal vez algo rebuscado, el piloto podr¨ªa llevar un microprocesador oculto en un diente falso, como asegura el profesor Dennis Noyes, fuente importante de este texto junto con Kevin Cameron, uno de los m¨¢s prestigiosos periodistas t¨¦cnicos de la moto.