CyberOne, el primer robot humanoide Xiaomi con brazos y piernas capaz de andar

El ecosistema que la marca china Xiaomi ha ido creando a su alrededor en poco m¨¢s de 6 a?os es sorprendente. No solo tenemos smartphones, tablets y port¨¢tiles, sino wearables, patinetes el¨¦ctricos, todo un conjunto de electrodom¨¦sticos inteligentes -desde neveras a arroceras y freidoras sin aceite-, persianas rob¨®ticas, puertas que se abren con el m¨®vil, y hasta un coche que sigue en desarrollo.

Pero lo m¨¢s sorprendente es que la compa?¨ªa electr¨®nica se ha adentrado en un sector alejado de la tradicional electr¨®nica de consumo: la Rob¨®tica.

Xiaomi CyberDog

El a?o pasado conocimos al CyberDog, el ciber-perro de Xiaomi. Un "robot cuadr¨²pedo bioinspirado¡± y la primera incursi¨®n de Xiaomi en la rob¨®ticapara la comunidad de c¨®digo abierto y los desarrolladores de todo el mundo. CyberDog est¨¢ calibrado con servomotores de desarrollo propio de Xiaomi, lo que se traduce en una gran velocidad, agilidad y una amplia gama de movimientos. Con una salida de par m¨¢xima y una velocidad de rotaci¨®n de hasta 32N-m/220Rpm, la mascota rob¨®tica es capaz de realizar una serie de movimientos de alta velocidad de hasta 3,2m/s y acciones complicadas como saltos hacia atr¨¢s.

El cerebro de CyberDog se alimenta de la plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, un superordenador de IA para sistemas integrados y de borde que incluye 384 n¨²cleos CUDA, 48 n¨²cleos tensoriales, una CPU ARM de 6 Carmel y 2 motores de aceleraci¨®n de aprendizaje profundo. Para sus propietarios, la ciber-mascota procesa sin problemas los datos masivos captados por su sistema de sensores.

Pero, ?por qu¨¦ no subir la apuesta un poco? ?Por qu¨¦ no hacer un robot humanoide?

Xiaomi CyberOne

En el mismo evento en el que hemos visto al Xiaomi Mix Fold 2, el nuevo smartphone flexible de la compa?¨ªa, Xiaomi ha aprovechado para presentar CyberOne, su primer robot humanoide. Con una altura de 1 metro y 77 cent¨ªmetros de alto y 52 kilos, CyberOne dispone de brazos y piernas de tecnolog¨ªa avanzada, y en su elaboraci¨®n se han usado tecnolog¨ªa de sectores diferentes (y a la vez complementarios) como la biomecatr¨®nica, la inteligencia artificial, el ¡®big data¡¯ y la cognici¨®n bi¨®nica.

Capaz de soportar hasta 1,5 kilos de peso en una sola mano, CyberOne admite hasta 21 grados de libertad de movimiento y logra una velocidad de respuesta en tiempo real de 0,5 ms. Debido a que integra un algoritmo de control b¨ªpedo, el robot puede mantener el equilibrio cuando est¨¢ en movimiento y se mueve gracias a un m¨®dulo de uni¨®n mec¨¢nica de 300 Nm de potencia, con un motor de alta eficiencia que pesa solo 500 gramos y un m¨®dulo OLED curvo a modo de cabeza y ojos.

¡°?Qu¨¦ le sucede a tus ojos?¡±

CyberOne est¨¢ equipado con un m¨®dulo de profundidad MiSense de desarrollo propio de Xiaomi, combinado con un algoritmo de interacci¨®n de IA que le permite percibir el espacio 3D, as¨ª como reconocer individuos, gestos y expresiones. Tambi¨¦n implementa un motor de reconocimiento de sem¨¢ntica ambiental de desarrollo propio y un motor de identificaci¨®n de emociones humana vocales MiAI.

Todo esto permite a esta m¨¢quina inteligente y tremendamente avanzada reconocer 85 tipos de sonidos ambientales e identificar hasta 45 clasificaciones de emociones humanas. De hecho, es capaz de detectar la felicidad e, incluso, consolar a una persona en momentos de tristeza. Por descontado, Xiaomi no va a lanzar de momento CyberOne para consumo masivo, ya que est¨¢ m¨¢s pensado ¡°para la innovaci¨®n tecnol¨®gica¡±.