Esta semana ha tenido lugar el Mobile World Congress 2022, el mayor congreso de telefon赤a m車vil que hay en el calendario anual. Pero no s車lo se presentan smartphones, sino que al igual que el CES de Las Vegas, tambi谷n hay cabida para otros dispositivos y tipos de tecnolog赤a. Tecnolog赤as como la de las mascotas rob車ticas representadas por el CyberDog de Xiaomi.
Robo-perro
Desde hace unos a?os nos hemos acostumbrado a ver a SPOT, una de las &criaturas* de la compa?赤a rob車tica Boston Dynamics que est芍 dise?ado y animado como si fuera un perro, y sorprende por la fluidez de sus movimientos y sus capacidades &smart* como el an芍lisis de entornos. Tiene algoritmos incorporados para detectar un objeto o una persona a menos de 1 metro de su proximidad para evitar la colisi車n.
A Spot lo vimos en el a?o 2020 en zonas como Singapur, desplegado en parques para asegurarse que los ciudadanos cumpl赤an la distancia de seguridad y otras normas anti-Coronavirus. Y en el pasado 2021 hasta estuvo de maniobras con el ej谷rcito franc谷s, ya que por unos 75.000 euros Boston Dynamics te vende un ejemplar. ?Y sab谷is una cosa? Xiaomi tambi谷n.
Estamos acostumbrados a que Xiaomi se salga de la norma con cada nuevo producto que saca en su ecosistema IoT, ya que su cat芍logo incluye m車viles, tablets, electrodom谷sticos, patinetes, bicicletas, muebles, veh赤culos# Y ahora perros robot.
Xiaomi Cyberdog
Aunque no es nuevo, ya que Xiaomi lo anunci車 a mediados del 2021, su ※robot cuadr迆pedo bioinspirado§ CyberDog, la primera incursi車n de Xiaomi en la rob車tica cuadr迆peda para la comunidad de c車digo abierto y los desarrolladores de todo el mundo, ha tenido un protagonismo en el MWC 2022 y ha sido uno de los puntos de visita obligada en el MWC de este a?o. De hecho, la idea de estrenarlo &open source* -d芍ndole el acceso a todo el mundo a su c車digo base- es para que ※los entusiastas de la rob車tica interesados en CyberDog pueden competir o co-crear con otros Xiaomi Fans afines, impulsando juntos el desarrollo y el potencial de los robots cuadr迆pedos§.
CyberDog est芍 calibrado con servomotores de desarrollo propio de Xiaomi, lo que se traduce en una gran velocidad, agilidad y una amplia gama de movimientos. Con una salida de par m芍xima y una velocidad de rotaci車n de hasta 32N-m/220Rpm, la mascota rob車tica es capaz de realizar una serie de movimientos de alta velocidad de hasta 3,2m/s y acciones complicadas como saltos hacia atr芍s.
El cerebro de CyberDog se alimenta de la plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, un superordenador de IA para sistemas integrados y de borde que incluye 384 n迆cleos CUDA, 48 n迆cleos tensoriales, una CPU ARM de 6 Carmel y 2 motores de aceleraci車n de aprendizaje profundo. Para sus propietarios, la ciber-mascota procesa sin problemas los datos masivos captados por su sistema de sensores.
Ojos de pez y sensores
Para modelar completamente los organismos biol車gicos, CyberDog est芍 equipado con 11 sensores de alta precisi車n que proporcionan informaci車n instant芍nea para guiar sus movimientos. Esto incluye sensores t芍ctiles, c芍maras, sensores ultras車nicos, m車dulos GPS, etc., lo que proporciona a CyberDog una mayor capacidad para percibir, analizar e interactuar con su entorno.
Gracias a la tecnolog赤a de imagen del smartphone de Xiaomi, CyberDog tiene una mayor capacidad para percibir su entorno. El robot puede ser entrenado con su algoritmo de visi車n por ordenador, y viene integrado con una serie de sensores de c芍mara que incluyen:
Analizar el entorno en tiempo real
Construido sobre este sistema de sensores de visi車n son el seguimiento aut車nomo de objetos, SLAM, y la evitaci車n de obst芍culos a escala centim谷trica y la navegaci車n. Esto significa que CyberDog puede analizar su entorno en tiempo real, crear mapas de navegaci車n, trazar su destino y evitar obst芍culos. Junto con el seguimiento de la postura humana y el reconocimiento facial, CyberDog es capaz de seguir a su due?o y sortear obst芍culos, lo que le permite ser usado en varios 芍mbitos, como ser acompa?ante para personas mayores -puede cargas hasta 3 kilos en su lomo- o de guardas de seguridad gracias a su esc芍ner.
Para aumentar su car芍cter de mascota, los usuarios pueden utilizar asistentes de voz para ordenar y controlar a CyberDog estableciendo una palabra de despertador, o simplemente utilizar el mando a distancia y la aplicaci車n para smartphone que lo acompa?an. CyberDog puede ser llamado para todo tipo de tareas.
La rob車tica del acompa?ante implementa tambi谷n varias interfaces externas que incluyen 3 puertos tipo C y 1 puerto HDMI, por lo que los desarrolladores tienen la libertad de explorar e integrar una amplia gama de complementos de hardware o sistemas de software como una luz de b迆squeda, una c芍mara panor芍mica, una c芍mara de movimiento, un LiDAR, etc.
Precio de Xiaomi Cyberdog
Xiaomi puso a la venta el pasado a?o 1.000 unidades de CyberDog a 9.999 RMB -unos 1.314 euros al cambio. Tambi谷n crear芍 la &Xiaomi Open Source Community* para compartir constantemente los avances y resultados con los desarrolladores de todo el mundo, y promete establecer un laboratorio de rob車tica para proporcionar una plataforma a los ingenieros para continuar la b迆squeda de futuras innovaciones.
Un perro-robot como el de Boston Dynamics por una fracci車n de lo que vale este y el mismo dise?o. ?Lo comprar赤ais? ?Llegaremos a verlos igual que vemos hoy los drones o los patinetes el谷ctricos?