Crean una serpiente rob¨®tica capaz de nadar bajo el agua

Desastres como el accidente de la plataforma petrol¨ªfera Deepwater Horizon, hundimientos hist¨®ricos como el del Titanic, o simples tareas de mantenimiento. El departamento de Rob¨®tica de la Universidad Carnegie Mellon lleva a?os trabajando en una ¡®serpiente robot¡¯ modular muy aclamada, que ya es capaz de trepar por dunas de arena o agarrar objetos. Pero sus expertos se han superado con el siguiente paso l¨®gico de la serpientebot: funcionar en el agua.

HURMS

Las versiones de las serpientes robot ya han demostrado su utilidad en situaciones dif¨ªciles, y han sido usadas en situaciones como misiones de b¨²squeda y rescate tras un terremoto en Ciudad de M¨¦xico en 2017. El dise?o modular del robot le permite adaptarse a diferentes tareas, ya sea pasar por espacios reducidos bajo los escombros o trepar por un ¨¢rbol y otras superficies. Pero el proyecto, dirigido por los co-directores del Laboratorio de Biorob¨®tica, Howie Choset y Matt Travers, ha subido de nivel.

En desarrollo desde el verano pasado, la siguiente fase del proyecto se llama HURMS, siglas de Serpiente Rob¨®tica Modular Submarina Endurecida. Y como su propio nombre indica, han conseguido que su ¡®snakebot¡¯ sea capaz de moverse bajo el agua igual de bien que sobre la arena. Para la serpiente robot submarina, la clave de su dise?o fue que el equipo utiliz¨® m¨®dulos estancos ya existentes que permiten al robot funcionar incluso en malas condiciones ambientales.

Luego a?adieron nuevos m¨®dulos que conten¨ªan las turbinas y los propulsores necesarios para maniobrar el robot bajo el agua. El equipo empez¨® a trabajar en la serpiente robot submarina en julio de 2020 y en marzo de 2021 ya la ten¨ªa nadando en la piscina de la CMU.

Usos militares

La serpiente robot sumergible se ha desarrollado gracias a una subvenci¨®n del Instituto de Rob¨®tica Avanzada para la Fabricaci¨®n (ARM). El proyecto pretende ayudar al Departamento de Defensa a inspeccionar barcos, submarinos y otras infraestructuras subacu¨¢ticas en busca de da?os o como parte del mantenimiento rutinario.

Los militares tienen opciones limitadas para inspeccionar zonas como el casco de un barco. Para ello, la Armada debe enviar un equipo de buzos al lugar donde se encuentra el buque, esperar a que regrese a puerto para desplegar a los buzos o llevarlo a un dique seco, opciones todas ellas que requieren tiempo y dinero.

Ampliar

Una serpiente robot sumergible podr¨ªa permitir a la Armada inspeccionar el barco en el mar, alertando inmediatamente a la tripulaci¨®n de da?os cr¨ªticos o enviando informaci¨®n sobre problemas que necesitan atenci¨®n de vuelta a puerto para utilizarla cuando el barco atraque.

Usos civiles

Fuera del ¨¢mbito militar, los robots podr¨ªan inspeccionar tuber¨ªas submarinas en busca de da?os u obstrucciones, evaluar plataformas petrol¨ªferas en alta mar o comprobar la integridad de un tanque mientras se llena de l¨ªquido. El robot podr¨ªa utilizarse para inspeccionar y mantener cualquier sistema lleno de l¨ªquido, dijo Nate Shoemaker-Trejo, ingeniero mec¨¢nico y mecatr¨®nico del Laboratorio de Biorob¨®tica que trabaja en el snakebot sumergible.