Un robot que monta los muebles del Ikea, el sue?o de muchos
La prueba de fuego para una tecnolog赤a rob車tica: armar una silla de Ikea. Y as赤 de bien lo hacen.
Esgrimiendo la bandera del ＆hazlo tu mismo＊, la sueca Ikea ha levantado un gigantesco emporio en base a todo tipo de mobiliario que uno compra desmontado y puede pasar la tarde del domingo mont芍ndolo. Para algunos es divertido, para otros tedioso, y los hay que prefieren directamente irse a una tienda a que les den el mueble en cuesti車n ya hecho. Pero, ?y si compr芍semos algo en el Ikea y al llegar a casa un robot nos lo montase?
Un robot que monta los muebles del Ikea
Y es que par谷monos un momento a pensarlo: el proceso de armar una estanter赤a Billy no es simplemente mirar instrucciones y proceder tal cual, sino que requiere de algo exclusivo de los humanos: la intuici車n. No es solo coger un list車n de 3x4, meterle tacos y atornillarlo, sino que algunos componentes hay que ensamblarlos con cuidado, otros quiz芍s no encajan a la primera y hay que limarlos, o forzarlos un poco sin romper el list車n. Y todo eso es algo que un robot no puede hacer por s赤 mismo, sino que necesita tenerlo programado de antemano.
En un documento publicado esta semana por Science Robotics, investigadores de la Universidad Tecnol車gica de Nanyan en Singapur han mostrado lo bien que dos brazos rob車ticos son capaces de montar una silla Stefan del Ikea, sin usar ※ninguna provisi車n especial para montaje rob車tico§. O sea: sin ning迆n dispositivo extra como el que llevar赤an en una cadena de montaje, sino con lo b芍sico y de forma aut車noma en parte. El robot compuesto por dos brazos ha usado c芍maras 3D para identificar y rastrear piezas individuales, y ha forzado su sensor para asegurarse de que ninguno de los brazos romp赤a nada por aplicarle una presi車n excesiva a la hora de ensamblar varios componentes.
20 minutos de media
Partiendo de un sistema pre-programado que ha incluido im芍genes 3D de cada componente de la silla y las propias instrucciones del Ikea, han tardado 20 minutos en montar la silla, mucho tiempo para los m芍s manitas y una media aceptable para los menos habilidosos. Este experimento ha necesitado que los robots tuviesen programados los pasos a seguir y d車nde va cada pieza, aunque cada movimiento que han hecho ha sido de manera aut車noma.
Sus autores ahora quieren alcanzar la siguiente fase del proyecto: que el robot escanee por s赤 mismo las instrucciones y las asimile, sin tener que pre-programarle ninguna secuencia de antemano. Una clara evoluci車n sin duda con respecto a los brazos rob車ticos que llevan d谷cadas en las l赤neas de producci車n, ya que la tarea es m芍s compleja sin duda y podr赤a sustituir las largas filas de robots que suelen hacer un movimiento programado por unos pocos que se encargar赤an de llevar a cabo todos los pasos de cosas como montar muebles, coches y dem芍s.