Seg¨²n acaba de publicar Science, un robot aut¨®nomo ha participado, sin ayuda humana, en una complicada operaci¨®n. Se trataba de una cirug¨ªa laparosc¨®pica intestinal, y ha sido un ¨¦xito, ya que las suturas en los extremos del intestino, uno de los procesos m¨¢s complejos en una cirug¨ªa abdominal, los finaliz¨® con ¨¦xito.

La prueba se ha llevado a cabo en la Universidad John Hopkins. "Nuestros hallazgos muestran que podemos automatizar una de las tareas m¨¢s complejas y delicadas de la cirug¨ªa: la reconexi¨®n de dos extremos de un intestino. El STAR (el robot) realiz¨® el procedimiento en cuatro animales y produjo resultados significativamente mejores que los humanos que realizaron el mismo procedimiento", dijo el autor principal Axel Krieger, profesor asistente de ingenier¨ªa mec¨¢nica en la Escuela de Ingenier¨ªa Whiting de Johns Hopkins.

Ensayos desde 2016

Precisamente fue Krieger quien ayud¨® a crear el robot, ideando un sistema guiado por visi¨®n dise?ado espec¨ªficamente para suturar tejidos blandos. Su iteraci¨®n actual supera un modelo de 2016 que repar¨® los intestinos de un cerdo con precisi¨®n, pero requiri¨® una gran incisi¨®n para acceder al intestino y mucha m¨¢s orientaci¨®n de los humanos.

As¨ª funciona STAR

El equipo m¨¦dico dot¨® a STAR con nuevas caracter¨ªsticas para mejorar la autonom¨ªa y la precisi¨®n quir¨²rgica, incluidas herramientas de sutura especializadas y sistemas de im¨¢genes de ¨²ltima generaci¨®n que daban visualizaciones m¨¢s precisas del campo quir¨²rgico.

La cirug¨ªa de tejidos blandos es especialmente dif¨ªcil para los robots, debido a su imprevisibilidad, lo que los obliga a adaptarse r¨¢pidamente para manejar obst¨¢culos inesperados.

El STAR tiene un novedoso sistema de control que puede ajustar el plan quir¨²rgico en tiempo real, tal como lo har¨ªa un cirujano humano. "Lo que hace que STAR sea especial es que es el primer sistema rob¨®tico en planificar, adaptar y ejecutar un plan quir¨²rgico en tejido blando con una intervenci¨®n humana m¨ªnima", dijo el primer autor Hamed Saeidi, cient¨ªfico investigador visitante de ingenier¨ªa mec¨¢nica en Johns Hopkins y de la Escuela de Ingenier¨ªa Whiting.

Para esta operaci¨®n abdominal, utilizaron un endoscopio tridimensional basado en luz estructural y un algoritmo de seguimiento basado en el aprendizaje autom¨¢tico desarrollado por Kang y sus estudiantes gu¨ªan a STAR. "Creemos que un sistema avanzado de visi¨®n artificial tridimensional es esencial para hacer que los robots quir¨²rgicos inteligentes sean m¨¢s inteligentes y seguros", coment¨® Jin Kang , profesor de ingenier¨ªa el¨¦ctrica e inform¨¢tica de la universidad.

¡°A medida que el campo de la medicina avanza hacia enfoques m¨¢s laparosc¨®picos para las cirug¨ªas, ser¨¢ importante contar con un sistema rob¨®tico automatizado dise?ado para ayudar a tales procedimientos¡±, dijo Krieger.

El futuro de la medicina

"La anastomosis rob¨®tica es una forma de garantizar que las tareas quir¨²rgicas que requieren alta precisi¨®n y repetibilidad se puedan realizar con m¨¢s exactitud y precisi¨®n en cada paciente, independientemente de la habilidad del cirujano", dijo Krieger. "Presumimos que esto dar¨¢ como resultado un enfoque quir¨²rgico democratizado para la atenci¨®n del paciente con resultados m¨¢s predecibles y consistentes".